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自动驾驶或无人驾驶汽车，已有超过百年的发展历程。从发展历史看，全球自动驾驶汽车产业可划分为三个阶段。第一阶段在20世纪初期，称为自动驾驶探索期，出于战争中减少伤亡的需求，初次研发并应用自动驾驶汽车。第二阶段在20世纪20年代到21世纪初期，称为自动驾驶发展期，随着高精度传感、信息通讯、高性能半导体、控制理论等技术的发展，自动驾驶技术缓慢发展。当前正处于第三阶段，是自动驾驶测试应用期。近五年来，在高算力半导体、5G通信、人工智能大模型、仿真计算、高精度地图等技术加持下，智能涌现推动自动驾驶技术从

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